Innehållsförteckning:
Definition - Vad betyder teleoperation?
Teleoperation är den tekniska termen för drift av en maskin, ett system eller en robot på avstånd. Avståndet som berörs kan variera från miljoner kilometer som i rymdapplikationer, till centimeter som vid mikroskirurgi eller i mikrotillämpningar. Teleoperationer består vanligtvis av teknik där en fjärrrobot styrs av en mänsklig operatör.
Teleoperation är också känd som fjärrdrift.
Techopedia förklarar Teleoperation
Teloperationer har använts i områden där manuell kontroll inte är genomförbar, är för dyr eller är farlig.
Det finns tre huvudklassificeringar som används för att skilja de stora teleoperationens områden:
- Stängd slingkontroll
- Samordnad teleoperation
- Efterkontroll
Vid kontroll av sluten slinga eller direkt teleoperation, med hjälp av analoga signaler såväl som i realtid-feedback, kontrollerar operatören enhetens ställdon. Förseningar inom tekniken med sluten slinga är ofta minimala. Vid koordinerad teleoperation har operatören liknande kontroll över ställdon som i sluten slingstyrning, men det finns en ytterligare intern kontroll som kallas fjärrslingan. Fjärrslingorna stänger styrslingorna som operatören har svårt att kontrollera på grund av förseningar. Ingen autonomi är möjlig i den avlägsna änden. Vid övervakningskontroll är det mesta av kontrollen belägen på teleoperatörens sida. Operatören övervakar vanligtvis och tillhandahåller kommandon på hög nivå, medan teleoperatören utför vissa delar av uppgifterna på ett autonomt sätt.
Teleoperation har ett brett spektrum av applikationer som industrimaskiner, fjärrkirurgi, underhållningssystem och drone-teknik.
