Innehållsförteckning:
- Definition - Vad betyder Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia förklarar Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definition - Vad betyder Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Sex frihetsgrader (6DOF) hänvisar till det specifika antalet axlar som en styv kropp kan fritt röra sig i tredimensionellt rymd. Den definierar antalet oberoende parametrar som definierar konfigurationen av ett mekaniskt system. Specifikt kan kroppen röra sig i tre dimensioner, på X-, Y- och Z-axlarna, såväl som att ändra orientering mellan dessa axlar även om rotation vanligtvis kallas tonhöjd, yaw och roll.
Techopedia förklarar Six Degrees of Freedom (6DOF)
Sex frihetsgrader är ett specifikt parametrar för antalet frihetsgrader ett objekt har i tredimensionellt rymd, till exempel den verkliga världen. Det betyder att det finns sex parametrar eller sätt som kroppen kan röra sig på.
Sex frihetsgrader består av följande rörelseparametrar:
- Översättning - Flytta längs de olika axlarna X, Y och Z
- Att röra sig upp och ner längs Y-axeln kallas "heaving".
- Att flytta framåt och bakåt längs X-axeln kallas böljande.
- Att röra sig åt vänster och höger längs Z-axeln kallas svängande.
- Rotation - Vridning för att möta en annan axel
- Att flytta mellan X och Y kallas tonhöjd.
- Att flytta mellan X och Z kallas yaw.
- Att flytta mellan Z och Y kallas rull.
Ett mycket bra exempel på ett objekt som har 6DOF är ett flygplan. Den kan röra sig fritt i tredimensionellt utrymme, med de två horisontella axlarna som X och Z medan den vertikala axeln är Y. Om den måste vända uppåt eller nedåt, måste den ändra orienteringen på näsan från horisontell X till Y, vilket kallas tonhöjd. Om planet behöver vända sig från X-axeln till Z-axeln utan att ändra sin kropps orientering, kan det göra en gäspa med sin roder så att vingarna förblir horisontella medan näsan börjar peka mot Z-axeln. Slutligen, eftersom det ofta antas att X-orienteringen alltid är där näsan vetter mot planet, kommer flyttning av planet från X till Y att få den att rulla, därav termen. Piloten kan sedan kombinera vilken som helst av dessa rörelseparametrar för att utföra manövrar.
Detta koncept används ofta inom teknik och robotik. De flesta spelkonsolstyrenheter känner av 6DOF-ingång från regulatorns tumpinne, och det är detsamma för många fjärrstyrda leksaker. Mobiltelefoner har 6DOF-sensorer som spårar telefonens rörelse. Inom robotik kan robotar ha mer än sex grader av frihet, eftersom de enskilda modulerna kan betraktas som separata och aggregerade samtidigt, vilket innebär att varje segments DOF bidrar till helheten. Så en robotarm med tre segment och varje sammanfogat segment med sex frihetsgrader, det kan sägas att robotarmen har 18 frihetsgrader.
