Innehållsförteckning:
Definition - Vad betyder sluteffektor?
I robotik är sluteffektorer de slutliga robotdelarna som fäster vid robotarmar eller hängor. Sluteffektorer är instrumentella för robottesign och konstruktion, eftersom så mycket av vad robotar gör involverar manipulering av föremål, eller andra viktiga uppgifter som roboten behöver någon form av en hand-, grepp- eller greppanordning i slutet av en lem.
Techopedia förklarar End Effector
Sluteffektorer finns i många olika former. Vissa robotföretag fokuserar på ganska konventionella sluteffektorer, till exempel tvåfinger gripare eller tre fingrar gripare som kan hålla och / eller bära små delar. Andra har utvecklat olika typer av effekteffekter för uppgifter som bearbetning och svetsning, med föremål som klämmor och fästeenheter gjorda för tung användning i industriella områden.
Sluteffekterna är en del av vad enskilda robotar gör. I många fall måste mänskliga användare byta ut dessa delar för att robotarna ska kunna utföra olika uppgifter. I vissa fall automatiseras en del av denna process. Sluteffektorer kommer att fortsätta att vara en viktig del av fysisk robotik när robotar blir mer skickliga inom olika tillverknings- och produktutvecklingsfält.
