Innehållsförteckning:
Definition - Vad betyder Servomotor?
En servomotor är en roterande manöverdon eller motor som möjliggör en exakt styrning när det gäller vinkelläge, acceleration och hastighet, funktioner som en vanlig motor inte har. Den använder en vanlig motor och parar den med en sensor för positionsåterkoppling. Styrenheten är den mest sofistikerade delen av servomotorn, eftersom den är specifikt utformad för ändamålet.
Techopedia förklarar Servo Motor
Servomotorer är egentligen inte en specifik klass av motor utan är en kombination av specifika delar, som råkar inkludera en likströms- eller växelmotor, och är lämpliga för användning i ett sluten styrsystem. De används inom robotik, automatiserad tillverkning och CNC-bearbetning.
Servomotorn är en servomekanism med sluten slinga som använder positionsåterkoppling för att kontrollera dess rotationshastighet och läge. Styrsignalen är ingången, antingen analog eller digital, som representerar det slutliga positionskommandot för axeln. En typ av kodare fungerar som en sensor, vilket ger hastighet och positionsåterkoppling. I de flesta fall rapporteras endast positionen. Den slutliga positionen rapporteras till regulatorn och detta jämförs med utgångspositionens ingång, och om det finns en avvikelse flyttas motorn för att komma till rätt position.
De enklaste servomotorerna använder likströmsmotorer och positionsavkänning genom en potentiometer och använder också big-bang-styrning, vilket innebär att motorn rör sig med maximal hastighet tills den stannar i det angivna läget eller stoppas. Detta används inte i stor utsträckning i industriell rörelsekontroll eftersom det kan vara ganska felaktigt, men dessa typer av servomotorer är populära i radiostyrda enheter som modellflygplan och leksaksbilar. Sofistikerade servomotorer för industriellt bruk har både läges- och hastighetsavkänning samt implementerar proportionella-integrerade derivat-styralgoritmer, vilket gör att motorn kan bringas till sin position snabbt och exakt utan överskott, eftersom axelns hastighet också kan styras.
